Инженеры из США и ОАЭ превратили человекоподобного робота Unitree G1 в носитель для квадрокоптера-трансформера, способного передвигаться как по воздуху, так и по земле, превращаясь в четырехколесный ровер. Дрон крепится на спине человекоподобного робота как рюкзак и при необходимости может отделяться и действовать автономно, сообщает New Atlas.
Современные роботы, как правило, эффективны лишь в одном типе передвижения: колесные, например, быстры на ровной поверхности, но беспомощны на лестницах, ходячие хорошо справляются со сложным рельефом, но медленнее колесных аналогов, а дроны ограничены малым временем полета. Такое разделение возможностей заставляет инженеров искать гибридные решения, способные объединить сильные стороны разных типов передвижения. Создание универсального робота, который мог бы адаптироваться к любой местности — сложная задача. Но есть и другой путь — объединение нескольких роботов с разным типом передвижения в команду. Более крупный робот, к примеру, может транспортировать небольших узкоспециализированных напарников, что позволяет использовать преимущества каждого из них.
Прототип подобной мультироботной системы реализовали инженеры под руководством Аарона Эймса (Aaron Ames) из Калифорнийского технологического института в сотрудничестве с коллегами из Объединенных Арабских Эмиратов. Созданный ими прототип Х1 состоит из человекоподобного робота и квадрокоптера-трансформера, который может превращаться в колесного робота. Дрон крепится на спине человекоподобного робота, а при необходимости отделяется и действует автономно. Для запуска квадрокоптера андроид останавливается и наклоняет торс.
В роли носителя был выбран человекоподобный робот G1 китайской компании Unitree, а в качестве летающего компонента системы инженеры использовали свою предыдущую разработку Morphobot M4. Этот робот-трансформер весом около шести килограмм может летать как квадрокоптер, а по земле передвигается как четырехколесный ровер. Для этого он поворачивает подвижные лучи рамы, в результате чего бампера пропеллеров превращаются в обода колес.
В будущем команда планирует оснастить всю систему X1 полным набором сенсоров: лидарами, камерами и дальномерами. Управление при этом передадут алгоритмам на основе машинного обучения, чтобы роботы могли действовать полностью автономно. Один гипотетических сценариев использования подобных многокомпонентных робосистем — поисково-спасательные операции.
Недавно инженеры этой же группы представили версию дрона-трансформера, способную плавно переходить между режимами квадрокоптера и колесного робота прямо в воздухе. При подлете к земле пропеллеры робота разворачиваются, превращаясь в колеса, а для компенсации потери тяги робот использует турбулентные потоки воздуха, возникающие из-за эффекта близости поверхности.